开疆智能EtherCAT转CANopen网关连接西克传感器配置案例

本案例是欧姆龙PLC通过EtherCAT转CANopen网关控制台达伺服的配置案例

具体配置方式如下。

配置过程：

PLC配置

1. 打开欧姆龙配置软件Sysmac Studio

2. 双击EtherCAT，在主设备处右键选择显示ESI库

3. 在弹出的对话框中选择安装文件

4. 选择网关的ESI文件

5. 添加完成后选择Ethercat-PN

6. 1设置好网关在EtherCAT一侧的参数

7. 打开IO映射设置好变量

8. 将PLC在线，在主站处右键选择与物理网络配置比较和合并

9. 完成后将组态下载至PLC

网关配置

打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“ECAT-CANopen”

设置CANopen参数：

使用EtherCAT转CANopen网关的CANopen主站参数：

波特率：250 kbps（需与SICK RFID读写器一致）。

节点ID分配：为RFID读写器分配节点ID（如Node 2）。

加载SICK RFID的EDS/文件：

导入SICK提供的设备描述文件（EDS/DCF），解析其对象字典（如RFID标签数据的对象地址）。

添加设备进网关组态。

配置PDO通信：

设置好需要的索引及PDO的通讯参数后将组态下载进网关

4. SICK RFID读写器设置

硬件配置：

设置节点ID（通过DIP开关或软件配置，需与网关配置一致）。

波特率设置为250 kbps。

到此，设备全部上电，等指示灯正常后即可进行通信。