开疆智能EtherCAT转CANopen网关连接西克传感器配置案例
本案例是欧姆龙PLC通过EtherCAT转CANopen网关控制台达伺服的配置案例
具体配置方式如下。
配置过程：
PLC配置
1. 打开欧姆龙配置软件Sysmac Studio
2. 双击EtherCAT，在主设备处右键选择显示ESI库
3. 在弹出的对话框中选择安装文件
4. 选择网关的ESI文件
5. 添加完成后选择Ethercat-PN
6. 1设置好网关在EtherCAT一侧的参数
7. 打开IO映...