通过vmRT-Thread和ROS2赋能机器人智能开发
随着机器人技术的快速迭代升级，协作机器人、复合移动机器人和人形机器人等新兴应用场景对实时控制与智能决策的深度融合提出了迫切需求。然而，当前机器人操作系统架构面临以下关键挑战：
算力瓶颈制约智能化发展：传统控制系统算力不足，难以有效支撑语音识别、手势交互、动态避障、力控优化、地图构建、位姿计算等智能化需求。
系统集成复杂度高：传统方案采用多主机分布式架构，导致系统体积庞大、调试维护困难、维护部署复杂。
整体成本高昂：传统机器人系统通常需要多个子系统间交互...