一、项目背景
某华北地区汽车模具制造企业,主要为整车主机厂开发、试制车身覆盖件模具,车间配置大型自动化冲压产线,承担车身侧围、车门大板等大尺寸冷轧钢板的冲压成型任务。
在拆垛自动化上料工序中,钢板表面拉伸油形成油膜,易造成板料相互吸附;真空吸盘取料时,可能出现两张甚至多张钢板粘连同步抓取。一旦叠料被送入冲压模具,轻则造成冲压件报废,重则导致模具型面压伤、崩刃,维修周期长、成本高,并直接打乱试制排程、影响对主机厂的交付节点。
为解决大板料叠料带来的生产风险,客户经过多轮技术对标与现场样机验证,最终选用阿童木MDSC-8200S金属双张检测器,采用一拖二双探头方案部署于拆垛机械手端拾器,实现对同一块大幅面板料的双区域同步双张检测,在上料源头建立叠料拦截防线。
二、产线工况与核心挑战
现场工况
• 加工工件:车身侧围等大尺寸覆盖件钢板
1. 板材:冷轧碳钢,厚度覆盖产线常用规格
• 上下料形式:自动化机械手拆垛上料
2. 核心风险:钢板粘连导致双张入模,损伤模具、报废工件
核心工艺难点
常规单点式双张检测仅能监测板料某一位置。但车身覆盖件板料幅面大、板材薄,粘连叠料往往不是整板均匀叠合,多发生在板料边缘或局部区域,单点检测容易出现局部叠料漏检。这也是大尺寸覆盖件冲压与模具试制场景中长期存在的共性安全隐患。
三、方案设计:一拖二双探头,同板多点冗余检测
针对大板料的空间盲区痛点,阿童木技术团队为客户落地MDSC-8200S接触式双张检测器一拖二方案。MDSC-8200S为导磁金属专用双通道控制器,单主机可同时驱动两支检测探头,内置200组板材配方存储。
现场部署
两支检测探头分布式集成在拆垛机械手端拾器上,沿板料长边对称布置于板材两端,随机械手抓取动作同步接触板材,完成实时检测。
检测逻辑
机械手从料垛抓取板料的瞬间,两支探头同步对同一块大板料的两个独立区域并行采集信号,主机实时解析双通道电涡流与电磁感应特征:
1. 双探头同时判定为单张,才向产线PLC输出OK信号,板材允许转运进入下一工序;
2. 任一通道检出双张或异常信号,立即输出NG联锁信号,机械手停止送料、将板料移送NG区,并触发现场声光报警。
这套"双探头同步检测、同一板料多点覆盖"的架构,本质是空间冗余检测机制,从根源上减少传统单点检测在大幅面板料上的局部漏检可能。
四、技术优势与产线适配性
4.1 宽厚度区间兼容,检测稳定
MDSC-8200S采用电磁感应与电涡流复合检测原理,对导磁金属板检测范围为0.2–4.0mm,覆盖产线常用冷轧钢板规格。依托板材样本特征识别算法,对不同厚度碳钢均可稳定识别单张/双张状态。
4.2 高速响应,不占用产线节拍
设备检测响应速度远高于常规冲压产线节拍,检测动作与机械手抓料同步完成,无需额外等待,不对原有自动化上料流程造成节拍损耗。
4.3 强抗干扰,适配冲压复杂工况
冲压车间存在电机杂散磁场、持续机械振动、钢板表面油污等多重干扰。MDSC-8200S搭载叠料识别算法与硬件滤波机制,有效抑制现场电磁与振动干扰,维持较低误报水平。接触式测量使检测信号不受板材表面油膜、覆膜及微小气隙影响,相比非接触方案在冲压车间工况下可靠性更强。
4.4 柔性换产,支持数字化互联
客户产线需在多款车型覆盖件模具间切换,板料厚度参数变化频繁。MDSC-8200S内置200组板材配方,支持本地液晶屏一键调用,也可通过Profinet/RS485通讯协议由产线PLC远程下发配方,快速完成换型参数切换。设备检测数据实时上传产线控制系统,为质量追溯提供记录支撑。
五、应用效果
方案在客户冲压产线部署运行后,在生产安全与运行效率上取得改善,主要体现在:
2. 模具保护:双点冗余检测在拆垛工位源头拦截叠料入模,规避模具压伤、崩刃风险,有助于延长高价值模具使用寿命、减少突发维修。
2. 品质管控:降低双张冲压导致的工件压痕与批量报废,稳定覆盖件成型品质,保障模具试制交付质量。
1. 柔性提效:检测与抓取同步完成,不挤占生产时间;配方一键切换适配多车型混线试制,改善产线换型效率与综合作业率。
2. 简化运维:一拖二单主机双探头架构,相比两套独立单通道控制器,减少控制柜占用与现场布线,降低硬件投入与日常维护工作量。
六、方案总结
阿童木MDSC-8200S金属双张检测器一拖二方案在该汽车模具企业冲压产线的落地,验证了同板双点冗余检测在大幅面钢板冲压场景的工程价值,核心可概括为三点:
2. 双探头同步检测,减少大板料局部叠料的单点检测盲区;
2. 接触式检测架构,在油污、振动、电磁干扰的冲压车间保持稳定可靠;
1. 一拖二双通道设计,兼顾检测安全冗余与项目成本平衡。
该方案为汽车模具试制、车身覆盖件自动化冲压行业面对大尺寸板料叠料检测难题,提供了一套高可靠、高性价比的检测选型路径。
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