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随着机器人技术的快速迭代升级，协作机器人、复合移动机器人和人形机器人等新兴应用场景对实时控制与智能决策的深度融合提出了迫切需求。然而，当前机器人操作系统架构面临以下关键挑战：
算力瓶颈制约智能化发展：传统控制系统算力不足，难以有效支撑语音识别、手势交互、动态避障、力控优化、地图构建、位姿计算等智能化需求。
系统集成复杂度高：传统方案采用多主机分布式架构，导致系统体积庞大、调试维护困难、维护部署复杂。
整体成本高昂：传统机器人系统通常需要多个子系统间交互...
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“隔离变压器到底能防什么？”这是新手电工最常问的疑惑。在船舶电网中，它既是抗干扰的盾牌，也是电气安全的生命线。但选型不当反而会制造新隐患——某工程船曾因接地方式错误，导致隔离变压器成为漏电传导通道。今天，我们就用三个真实场景，揭秘CSG船用隔离变压器的正确打开方式。
核心分析
场景一：抗干扰≠堆砌滤波器，接地设计才是根本
某近海支援船在安装CSG船用隔离变压器后，雷达干扰仍频繁报警。经排查发现，船体接地电阻达0.8Ω（标准应＜0.1Ω）。CSG工程师通过...
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在Vivado中，VIO（Virtual Input/Output）是一种用于调试和测试FPGA设计的IP核，它允许设计者通过JTAG接口实时读取和写入FPGA内部的寄存器，从而检查设计的运行状态并修改其行为。VIO IP核提供了一个简单易用的接口，使得用户可以轻松地与FPGA内部寄存器进行交互。
在Vivado中，ILA（Integrated Logic Analyzer）是一种强大的在系统调试工具，它可以捕获并分析FPGA内部的信号。使用ILA时...
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近日，京东正式开源了Taro on HarmonyOS C-API 版本，为鸿蒙应用跨端开发提供高性能框架。这次版本的发布，带来了更丰富的样式适配、更高效的渲染性能、更全面的组件支持，让开发者以Web范式的方式来开发出媲美鸿蒙性能的应用，为鸿蒙应用生态的丰富注入强大的动力。
整体技术架构
Taro on HarmonyOS 技术方案支持开发者使用 React DSL 来开发鸿蒙应用，在整体架构上可以简单分为三层：
图片来源：Taro o...
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在工业自动化控制系统中，常常会遇到不同品牌和通信协议的设备需要协同工作的情况。本案例中，客户现场采用了 罗克韦尔PLC，但需要控制的变频器仅支持 ModbusRTU 协议。为了实现PLC 对变频器的有效控制与监控，引入了开疆智能Ethernet转Modbus 网关模块来完成 EtherNet/IP与 Modbus之间的协议转换。具体操作如下。
打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”新建项目并添加模块...
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在工业自动化浪潮席卷全球的今天，设备运行的精度与可靠性已成为衡量生产效能的核心指标。而在这场精密制造的竞赛中，多圈绝对值编码器正以“隐形守护者”的角色，为高端装备提供着不可或缺的位置感知能力。从数控机床的微米级加工到风电设备的千米级塔筒旋转，这款融合了光学、磁电与机械智慧的传感器，正重新定义着工业精度的边界。
突破单圈局限，解锁多圈自由
传统单圈编码器受限于360°的测量范围，一旦设备旋转超过一圈，便需依赖外部归零操作才能重新定位。而多圈绝对值编...
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TRL1/TRL3系列安全联锁感应器安装尺寸
TRL1/TRL3系列安全联锁执行器、安装支架及钥匙配件外形尺寸
TRL1/TRL3系列安全联锁二号右侧安装支架TRL1-ZJ02R和二号左侧安装支架TRL1-ZJ02L与四号左侧安装支架TRL1-ZJ04L
TRL1/TRL3系列安全联锁四号右侧安装支架TRL1-ZJ04R和背面三角释放配件TRL1-HO3
三角手动释放配件TRL1-F03和长款三角手动释放配件TRL1-F04
直接安装步骤...
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在本研究中，我们采用了西门子S7系列可编程逻辑控制器（PLC），该控制器支持PROFINET通讯协议，并且相关仪表设备兼容CAN开放通讯协议。本论文档旨在阐述如何在TIA Portal和ECSP-CAN环境下配置监测CAN设备的离线状态，并通过S7系列PLC在TIA Portal上查询设备状态。特别关注的是，如何设置PN-CAN自由口网关模块的发送状态字节与接收触发字节映射至PROFINET端缓存区的功能。
本研究案例的构建基于以下软硬件环境：...
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电子发烧友网报道（文/莫婷婷）
Canalys（现并入Omdia）最新数据显示，2025年第一季度，全球真无线耳机（TWS）市场强劲反弹，出货量同比增长18%，达到7800万台，创下自2021年以来的最高增速。这主要是因为耳机厂商在地域和价格层级上的双重扩张策略。在地域方面，小米等多家品牌厂商推出高性价比产品，积极拓展东南亚、中东欧、拉美和非洲等新兴市场。
2025年第一季度全球TWS市场排名及出货量情况（图源：Canalys）
具体...
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你去过欧洲吗，有见过国外电动汽车充电桩不，国外的充电桩与国内的有什么差别？
小编的往期文章有专门对比中国与欧盟充电桩的差别，文章链接：新能源汽车充电桩，中国与欧盟差距很大！
这次，给大家分享下，中国VS欧盟充电桩直流电能表，会有什么差别。
本文以分流器一体式的直流电能表做对比，有不了解一体式直流电能表的小伙伴，请点击查看链接：一体化直流电能表，引领充电桩直流计量新趋势
先看国内的一体式直流电能表，以瑞银电子DJZ1226系列为例，最...
